我国的第一套人民币采用的是旧制，最小货币单位是元，没有发行硬币。第二套人民币又称为“53版”人民币，于1955年发行流通，除纸币外首次发行了1分、2分、5分三种面额铝质辅币，我们俗称其为“分壳”。根据发行流通范围可分为流通硬币和非流通硬币两种,其中1992年前发行的为流通硬币，此后发行的分币更多是当做纪念品来收藏保存的，仅见于纪念套装，没有散币流向社会。
我国第三套人民币（也称62版）除纸币外，1980年中国人民银行发行了一角、二角、五角、一元4种面额金属硬币，同属第三套人民币。其中角币为铜制，设计风格、尺寸大小与铝分币相仿，正面图案为麦穗与齿轮，背图为国徽。一元版硬币材质为钢镍合金，主图为长城，此套硬币又来又称为“长城币”。后来在使用过程中认为三种面额铜币图案不易区分，在流通数年后，人民银行决定弃用这几种硬币，各地银行只收不付。
我国发行的第四套人民币也简称为“80版”人民币，此套人民币也发行了金属硬币。从1991年至2001年中国人民银行发行了花卉系列硬币，共有一角、五角、一元三款面额。其中一角硬币主图为菊花图案，材质采用铝镁合金。五角硬币主图为梅花图案，材质采用铜锌合金。一元硬币主图为牡丹图案，材质采用钢芯镀镍合金。
我国发行的第五套人民币也简称为“99版”人民币，也有硬币发行。1角硬币于2000年起发行，材质为铝合金,币面为兰花图案；5角硬币于2002年起发行，材质为钢芯镀铜合金，币面为荷花图案；1元硬币于2000年起发行，材质为钢芯镀镍，币面为菊花图案。
除普通流通硬币外，中国人民银行于1984年开始陆续发行了流通纪念币。流通纪念币与现行流通人民币职能相同，与同面额人民币等值流通。在上世纪90年代后，人民币收藏开始升温，流通纪念币因其特殊的纪念意义及升值空间更多的被用来收藏储存，如今已经很少有散币流向社会。
除流通纪念币外，上世纪80年代开始我国也发行了几款非流通纪念币。与流通纪念币不同，非流通纪念币币面虽然也铸有面额，但这种面额只是代表一种货币符号，和实际发行价格及本身价值没有关联。这种非流通纪念币材质多选用铜锌合金，成套装帧发行没有散币流向社会。这种钱币因其未计入央行发行的流通货币总量，不能用于流通，仅供收藏纪念，我国自上世纪80年代开始至今仍在铸造发行的金银纪念币也属于非流通纪念币。